La décima jornada de competencia, 342 kilómetros cronometrados desde Neom a Al Ula, tuvo un 1-2-3 de Honda con Ricky Brabec a la cabeza, que completó la etapa en 3h12m33s y aventajó por más de tres minutos al español Joan Barreda Bort.
Pero la buena noticia es que Kevin Benavides, quien lideró la especial desde el inicio pero a los 100 kilómetros perdió más de cinco minutos, culminó en el tercer puesto, a más de cinco minutos de Brabec, y volvió a saltar a la punta de la General, por casi un minuto sobre el estadounidense, ya que el chileno José Ignacio Cornejo se cayó en el kilómetro 252 y llegó a casi 18 minutos del ganador. El trasandino arribó muy dolorido a la meta y, luego de una revisión médica, decidió no continuar en la prueba.
Desde el cuarto lugar al sexto, lo ocupan pilotos KTM; Skyler Howes, Matthias Walkner y el sorprendente Daniel Sanders siguieron a las Honda, mientras que en la séptima colocación finalizó el único representante de Yamaha oficial, Adrien Van Bereven, a más de once minutos.
Etapa 10 – Motos
| POS. | N° | PILOTO-EQUIPO | MARCA-MODELO | TIEMPO | DIFERENCIA |
| 1 | 1 | (USA) RICKY BRABEC | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 03H 12′ 33» | |
| 2 | 88 | (ESP) JOAN BARREDA BORT | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 03H 15′ 48» | + 00H 03′ 15» |
| 3 | 47 | (ARG) KEVIN BENAVIDES | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 03H 17′ 44» | + 00H 05′ 11» |
| 4 | 9 | (USA) SKYLER HOWES | BAS DAKAR KTM RACING TEAM | 03H 18′ 21» | + 00H 05′ 48» |
| 5 | 52 | (AUT) MATTHIAS WALKNER | RED BULL KTM FACTORY TEAM | 03H 18′ 29» | + 00H 05′ 56» |
| 6 | 21 | (AUS) DANIEL SANDERS | KTM FACTORY TEAM | 03H 21′ 40» | + 00H 09′ 07» |
| 7 | 42 | (FRA) ADRIEN VAN BEVEREN | MONSTER ENERGY YAMAHA RALLY TEAM | 03H 23′ 42» | + 00H 11′ 09» |
| 8 | 5 | (GBR) SAM SUNDERLAND | RED BULL KTM FACTORY TEAM | 03H 25′ 10» | + 00H 12′ 37» |
| 9 | 15 | (ESP) LORENZO SANTOLINO | SHERCO FACTORY | 03H 27′ 41» | + 00H 15′ 08» |
| 10 | 27 | (PRT) JOAQUIM RODRIGUES | HERO MOTOSPORTS TEAM RALLY | 03H 28′ 57» | + 00H 16′ 24′ |
