Sin demasiadas novedades en los diseños, salvo que las YZR-M1 oficiales tienen más negro que azul respecto a las de 2019, los equipos Monster Energy Yamaha y Petronas Yamaha SRT dieron a conocer las motos con las que tratarán de terminar con el reinado de Márquez.
Por el lado de la escuadra oficial, Valentino Rossi, Maverick Viñales y Jorge Lorenzo, piloto tester del equipo, fueron quienes descubrieron a las M1 con las que intentarán destronar al español.
Muy cerca de allí, Fabio Quartararo y Franco Morbidelli mostraron las M1 de la estructura satélite. La de Quartararo, una de las revelaciones del 2019, contaba con las mejoras 2020, como una toma de aire delantera más elevada que el modelo anterior.
